WPF中3D模型的鼠标事件问题

Question

最近在做毕业设计，需要在导入WPF中的茶壶模型上做一些鼠标控制，Grid_MouseLeftButtonDown和Grid_MouseLeftButtonUp是用鼠标左键转换视角，Grid_MouseWheel是鼠标滚轮放大缩小，Grid_MouseRightButtonDown和Grid_MouseRightButtonUp是用鼠标右键旋转模型，但现在在运行时，左键和滚轮事件都好用，只是一点击鼠标右键的时候，就提示报错，报的错是关于Grid_MouseMove()这个函数中的倒数第二行代码：group.Children.Add(new RotateTransform3D(r))————未处理NullReferenceException(未将对象引用设置到对象的实例)不知道怎么回事，求老师们指教，后面附上事件处理代码，麻烦帮忙看一下：
注意：在WPF窗体中点击鼠标右键时提示第88行有错！
namespace teapot
{
/// <summary>
/// MainWindow.xaml 的交互逻辑
/// </summary>
    /// 
public partial class MainWindow : Window
{        private bool lflag = false;
        private bool rflag = false;
        private Point mLastPos;
        private Point3D postion = new Point3D(0, 0, 0); public MainWindow()
{
this.InitializeComponent(); // 在此点下面插入创建对象所需的代码。
}        private void Grid_MouseWheel(object sender, MouseWheelEventArgs e)
        {
            double dx = 0;
            double dy = 0;
            double dz = 0;
            double length = Math.Sqrt(Math.Pow(camera.LookDirection.X, 2) + Math.Pow(camera.LookDirection.Y, 2) + Math.Pow(camera.LookDirection.Z, 2));
            dx = camera.LookDirection.X / length * e.Delta / 10D;
            dy = camera.LookDirection.Y / length * e.Delta / 10D;
            dz = camera.LookDirection.Z / length * e.Delta / 10D;            camera.Position = new Point3D(camera.Position.X + dx, camera.Position.Y + dy, camera.Position.Z + dz);
        }        private void Grid_MouseLeftButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
        {
            lflag = true;
            //得到视角在显示屏幕的坐标
            Point pos = Mouse.GetPosition(viewport);            mLastPos = new Point(pos.X - viewport.ActualWidth / 2, viewport.ActualHeight / 2 - pos.Y);
        }        private void Grid_MouseLeftButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
        {
            lflag = false;
        }        private void Grid_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (lflag)
            {
                Point pos = Mouse.GetPosition(viewport);
                Point actualPos = new Point(pos.X - viewport.ActualWidth / 2, viewport.ActualHeight / 2 - pos.Y);
                double dx = actualPos.X - mLastPos.X, dy = actualPos.Y - mLastPos.Y;                camera.Position = new Point3D(camera.Position.X + dx, camera.Position.Y, camera.Position.Z);                mLastPos = actualPos;
            }
            else if (rflag)
            {                Point pos = Mouse.GetPosition(viewport);
                Point actualPos = new Point(pos.X - viewport.ActualWidth / 2, viewport.ActualHeight / 2 - pos.Y);
                double dx = actualPos.X - mLastPos.X, dy = actualPos.Y - mLastPos.Y;                double mouseAngle = 0;
                if (dx != 0 && dy != 0)
                {
                    mouseAngle = Math.Asin(Math.Abs(dy) / Math.Sqrt(Math.Pow(dx, 2) + Math.Pow(dy, 2)));
                    if (dx < 0 && dy > 0) mouseAngle += Math.PI / 2;
                    else if (dx < 0 && dy < 0) mouseAngle += Math.PI;
                    else if (dx > 0 && dy < 0) mouseAngle += Math.PI * 1.5;
                }
                else if (dx == 0 && dy != 0) mouseAngle = Math.Sign(dy) > 0 ? Math.PI / 2 : Math.PI * 1.5;
                else if (dx != 0 && dy == 0) mouseAngle = Math.Sign(dx) > 0 ? 0 : Math.PI;                double axisAngle = mouseAngle + Math.PI / 2;                Vector3D axis = new Vector3D(Math.Cos(axisAngle) * 4, Math.Sin(axisAngle) * 4, 0);                double rotation = 0.01 * Math.Sqrt(Math.Pow(dx, 2) + Math.Pow(dy, 2));
                Transform3DGroup group = World.Transform as Transform3DGroup;
                QuaternionRotation3D r = new QuaternionRotation3D(new Quaternion(axis, rotation * 180 / Math.PI));
                group.Children.Add(new RotateTransform3D(r));//这一行有错！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
                mLastPos = actualPos;
            }
        }
        private void Grid_MouseRightButtonDown(object sender, MouseButtonEventArgs e)
        {
            rflag = true;
            Point pos = Mouse.GetPosition(viewport);
            mLastPos = new Point(pos.X - viewport.ActualWidth / 2, viewport.ActualHeight / 2 - pos.Y);
        }
        private void Grid_MouseRightButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
        {
            rflag = false;
        }
}
}
3DWPF鼠标

Answer 1

你这编码习惯真是，看半天，左键平移没有问题，右键旋转出错，你可以先输出World.Transform，看看是否为空，问题应该在这里，没有“茶壶”，你只能自己看看了

Answer 2

Transform3DGroup group = World.Transform as Transform3DGroup;
改为：
World.Transform = new Transform3DGroup();
Transform3DGroup group = World.Transform as Transform3DGroup;
或者在XAML中设置好World的Transform属性。
<xxx.Transform>
    <Transform3DGroup/>
</xxx.Transform>