两个方案:
1、插入图片可以用ClipBoard来实现,比较简单,也就是:
   Image img = Image.From(打开图片对话框的FileName属性);
   ClipBoard.SetImage(img);
   this.richTextBox1.Paste();2、但是也可以插入RTF码,RTF中包含的是图像的16进制信息,也就是先把图片转换为16进制数据,然后添加RTF关键字,然后设置到SelectedRtf