C#实现窗体中的控件随意移动

我现在的情况是一个新建的窗体左边是类似工具栏的面板，右边是另一面板，我想从左边拖一个控件到右边面板，完成拖动之后的控件还可以随意挪动，请问各位大侠指教一二，非常感谢。