关于Socket 通讯的咨询问题，求高手指教

有A B C 三个客户端， S 服务端，这三个客户端都连接S 端， 连接完后，S 端要在特定的时刻给A或者B或者C 发送消息，
那么当A/B/C 连接S后，S如何 单独给 A/B/C 发消息。服务端在建立监听后 TcpClient client = listener.AcceptTcpClient(); 如何区分不同的客户端？