一个工业控制的解决方案

Question

如上图所示：
物体从传送带走过判断颜色区域，得出结果被推手推到不同的筐子里有几个问题想请教大家：一、传送带速度很快物体间距也不是很大，有可能第一个物品是蓝色还没有走到蓝色 第二个物品是红色已经走到红色了，这样会造成程序混乱吗？二、用什么方法能精准的设置推手推到物品到相应的筐子中，因为每个物体都要计算之类的东西，不可忽略程序执行的时间， 筐子之间是等距的三、这种结构用什么控制流程比较高效 if else 还是其他什么

Answer 1

CrossDocking（可以在YOUTUBE搜索到视频的，看看作业流程）.好像是物流分检系统的模拟吧。
其中的机器电路的设计原理不太清楚，超出了我个人的软件开发的知识范围
不过对你的问题，用算法的角度考虑：没有什么问题。
一般的流程是这样：货物上传送带后，推手（扫描）会按固定时间去扫描货物（货物距离是固定的，传感器是感应灵敏的）
1.当扫描到红色时，直接到红色的槽里
2.当扫描到绿色的时候，红色槽越过，到第二个绿色槽中。
  1）过程中，第二个货物进来
     IF 红色，直接到第一个槽中
     ELSE IF 绿色 ，到第二个槽中
     ELSE IF 蓝色，此时，第一个货物已经到绿色中，所以，第二个货物匀速走到蓝色槽中
  2）以此类推，第三个，……货物……
3.当扫描到蓝色时，跨过红色和绿色槽，直接到蓝色槽，后续的货物按照2的逻辑。