C# 关于处理串口数据

Question

这个问题很莫名其妙，我自己也在网上查了些资料，感觉老是没抓住重点，希望懂的人点拨我一下，谢谢。
问题是这样的，点击读取数据按钮，启动两个线程：
...
Thread read = new Thread(new ThreadStart(delegate()
                {
                    ReadPortDataToQueue(串口对象实例ps, 队列ref queue);
                }));
Thread write = new Thread (new ThreadStart(delegate()
                {
                    AddDataToDataTable(队列ref queue, 全局临时表ref dt);
                }));
                read.Start();
                write.Start();
...
private void ReadPortDataToQueue(SerialPort sp,Queue<byte[]> queue)
{
   sp.ReadToQueue(命令command, ref dt） 
}
...
void ReadToQueue（byte[] command,ref Queue<byte[]> queue)
{
  for(int i = 0; i < LoopTimes; i++)
  {
   sp.Write(command,0,4);//给串口发命令；
    Thread.Sleep(BUFFER_TIME);//等待数据缓冲好；
   byte[] buffer = new byte[sp.BytesToRead];
   sp.Read(buffer,0,buffer,Length);
   sp.DiscardInBuffer();//情况串口缓冲数据；
   queue.Enqueue(buffer);//入队列；
  }
 sp.Close();
}
...
private void AddDataToDataTable(ref Queue<byte[]> queue, ref DataTable dt)
{
   byte[] tempDataStr = null;
   while(true)
    {
       if(queue.Count > 0)
       {
       tempDataStr = queue.Dequeue();
       一个字符串数组 s =  TranslateData(tempDataStr);
       dr = dt.NewRow();
       dr.ItemArray  = new Object[] {s[0], ....};
       dt.Rows.Add(dr);
       }       
    ｝
}
...
string[] TranslateData(byte[] data)
{
  //将每一个字节转换成16进制；
  //处理各个字节信息；
  这里跳出错误，因为我要把信息赋值给字符串，所以将上面转换的信息赋值给了一个stringbuild对象实例，
装箱后为string，用substring方法时，抛出错误，ArgumentOutOfRangeException，我查看了是因为字符串为空，但是，我一步一步调试却没有发生这种情况，不知道为什么，我明明从队列中取出数据，处理的时候也没有删除操作什么的，为什么就成空了呢？
  //赋值给字符串数组s；
  
}
若还需要什么信息，请更贴我会解释，希望大家帮忙一下，在下感激不尽。C#线程串口

Answer 1

ArgumentOutOfRangeException范围超出，substring截取时，索引超出了内容的长度，肯定是接受的内容有问题啊，慢慢调试吧

Answer 2

queue.Count > 0不一定代表你的数据完整
你截取出错也正常
说明你的串口数据还没读取完

Answer 3

关于解码那部分的程序太多了，所以就没发，现在问题是这样的，关于串口我有几个问题：
1.我发送命令到串口，然后那边返回数据到串口缓冲，这个中间时间是多少，是和机器相关的一个固定值吗？
2.我读取数据后，serialPort.Read(...)后，这些数据还在串口缓冲区呢，还是已经被清除了呢？
  串口缓冲区也是一个阻塞模型吗？它的容量是多大？是在我的电脑上呢？还是在和我连接的串口机子上呢？
3.我现在想用队列操作这些数据，本来一个线程往里面添加数据，另一个线程从队列取数据理论上可行，但是我实现的时候需要两个线程都引用（ref）这个队列呢？ 那这样是不是会有访问临界资源的问题？En/De Queue是在队列的两头操作，是两个指针不相关的，会有问题吗？我在书上看C#队列在内存中实际上维护的是一个环形数组，这个和我要实现的有牵连吗？还是每次不要加ref关键字，使用队列的copy？这样会不会太费资源了，感觉也不优雅。我乱乱的说了一大堆，希望有明白的人指点一下，或者相互讨论。谢谢

Answer 4

是这样的，我处理字节的时候是已经把串口发送的结束字节删去了，在队列中我只添加每一个数据条，然后处理每一个byte[],这个是固定的81个字节，但是到其中某一个，或者最后一个，就会出问题抛出处理后的字符串为""，因为我解码时遇到整个通信结束字节就断定结束，但是我查看我的字节数组，是正确的，没有一个是81+4字节，不知道是什么原因。

Answer 5

串口丢数据时很严重的，一个小引脚松了都会差别很大。
关于上面的：
1.时间不固定，根据机器硬件和其他延迟会有几MS的误差吧。
2.已经清除了
3.没理解，sorry