private void ClearTextBox(Control ctl)
{
    foreach (Control textbox in ctl.Controls)//ctl就是你的TextBox的父控件,就是迭代这个控件(比如Panel)里面所有的控件
    {
        TextBox box = textbox as TextBox;//把控件尝试转换成TextBox类,如果这个控件不是TextBox类则为null
        if (box != null)
        {
            box.Text = String.Empty;
        }
    }
}
表格里面有N行,就在外面再套一个循环
for (int i = 0; i < Grid1.Rows.Count; i++)
{
    ClearTextBox(Grid1.Rows[i]);
}
最终还要看你用的什么表格,有些表格没有Controls属性,他们直接帮你做好了一些功能,可以另外查一些资料