c# 调用C++dll内的函数 C++结构体指针对应C#什么类型

Question

1.设备为CAN总线
2.使用产家提供的DLL操作CAN总线
3.其DLL是c++写的dll内定义
  
typedef struct _CANFRAME {
UCHAR mFrame[10];
}CANFRAME,*PCANFRAME;
dll内的函数:
BOOL _stdcall Pci6621_Send(int mDev,int mPort,PCANFRAME pSendFrame);
用途：
    用于PCI6621通讯端口的发送数据帧；
返回参数：
返回值为BOOL 返回TRUE表示发送成功，FALSE表示发送失败；
调用参数：
mDev 32位int 设备序号。取值为范围0-3；  现在填0
nPort 32位int 端口序号。取值为范围0-1；  现在填0
pSendFrame 数据帧指针   这里需要什么类型数据

Answer 1

希望能附上调用方法怎么写
Pci6621_Send(0,0,???);

Answer 2

[DllImport("你的DLL路径")]
public static extern int Pci6621_Send(int mDev, int mPort, byte[] pSendFrame);

Answer 3

需要一个CANFRAME结构的指针（引用）
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct CANFRAME
        {
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType = UnmanagedType.U1, SizeConst = 10)]
            public byte[] mFrame;
        }        public class LibWrap
        {
            [DllImport("MyDll.dll")]
            public static extern bool Pci6621_Send([In] Int32 mDev, [In] Int32 mPort, ref CANFRAME pSendFrame);
        }
        static void Main()
        {
            CANFRAME sendFrame = new CANFRAME();
            sendFrame.mFrame = new byte[10];
            //sendFrame.mFrame[0] = 0x01;
            //...            bool bSuccess = LibWrap.Pci6621_Send(0, 0, ref sendFrame);
        }

Answer 4

楼上办法可行，给你一个更全面的：     http://blog.csdn.net/sdl2005lyx/article/details/6801113

Answer 5

ref 结构体名
结构体自己定义