C#调用C++的dll，Marshal.PtrToStructure引发类型为“System.ExecutionEngineException”的异常。

Question

你先把C++里的这个结构体：NET_DVR_PICCFG_V30，以及它里面的NET_DVR_COLOR，NET_DVR_SHELTER贴出来看看！还有在C＃这边定义对应的结构体都贴出来！最后，也把DVR_GetDVRConfig在C＋＋的定义原型，C＃的映射函数定义都贴出来

Answer 1

OK     [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto, Pack = 1)]
    public struct NET_DVR_MOTION_V30
        {
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64*96)]
            public byte[] byMotionScope;
            public byte byMotionSensitive;
            public byte byEnableHandleMotion;
            public byte byPrecision;
            public char reservedData;
            public NET_DVR_HANDLEEXCEPTION_V30 struMotionHandleType;
           [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Hik_HCNetSDK.MAX_DAYS * Hik_HCNetSDK.MAX_TIMESEGMENT)]
            public NET_DVR_SCHEDTIME[] struAlarmTime;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Hik_HCNetSDK.MAX_CHANNUM_V30)]
            public byte[] byRelRecordChan;
        }这个是NET_DVR_MOTION_V30的结构体。其他结构体定于跟它是类似的，可以说是一样的。
然后这两个结构的在c++中的定义是typedef struct
{
DWORD dwSize;
BYTE sChanName[NAME_LEN];
DWORD dwVideoFormat; /* 只读 视频制式 1-NTSC 2-PAL*/
NET_DVR_COLOR struColor;// 图像参数
char reservedData [60];/*保留*/
//显示通道名
DWORD dwShowChanName; // 预览的图象上是否显示通道名称,0-不显示,1-显示 区域大小704*576
WORD wShowNameTopLeftX; /* 通道名称显示位置的x坐标 */
WORD wShowNameTopLeftY; /* 通道名称显示位置的y坐标 */
//视频信号丢失报警
NET_DVR_VILOST_V30 struVILost;
NET_DVR_VILOST_V30 struRes; /*保留*/
//移动侦测
NET_DVR_MOTION_V30 struMotion;
//遮挡报警
NET_DVR_HIDEALARM_V30 struHideAlarm;
//遮挡  区域大小704*576
DWORD dwEnableHide; /* 是否启动遮挡 ,0-否,1-是*/
NET_DVR_SHELTER struShelter[MAX_SHELTERNUM];
//OSD
DWORD dwShowOsd;// 预览的图象上是否显示OSD,0-不显示,1-显示 区域大小704*576
WORD wOSDTopLeftX; /* OSD的x坐标 */
WORD wOSDTopLeftY; /* OSD的y坐标 */
BYTE byOSDType; /* OSD类型(主要是年月日格式) */
/* 0: XXXX-XX-XX 年月日 */
/* 1: XX-XX-XXXX 月日年 */
/* 2: XXXX年XX月XX日 */
/* 3: XX月XX日XXXX年 */
/* 4: XX-XX-XXXX 日月年*/
/* 5: XX日XX月XXXX年 */
BYTE byDispWeek; /* 是否显示星期 */
BYTE byOSDAttrib; /* OSD属性:透明，闪烁 */
/* 0: 不显示OSD */
/* 1: 透明,闪烁 */
/* 2: 透明,不闪烁 */
/* 3: 闪烁,不透明 */
/* 4: 不透明,不闪烁 */
    BYTE byHourOSDType; /* OSD小时制:0-24小时制,1-12小时制 */
BYTE byRes[64];
}NET_DVR_PICCFG_V30, *LPNET_DVR_PICCFG_V30;typedef struct 
{
BYTE byMotionScope[64][96]; /*侦测区域,0-96位,表示64行,共有96*64个小宏块,为1表示是移动侦测区域,0-表示不是*/
BYTE byMotionSensitive; /*移动侦测灵敏度, 0 - 5,越高越灵敏,oxff关闭*/
BYTE byEnableHandleMotion; /* 是否处理移动侦测 0－否 1－是*/ 
BYTE byRes; /* 保留 */
char reservedData;
NET_DVR_HANDLEEXCEPTION_V30 struMotionHandleType; /* 处理方式 */
NET_DVR_SCHEDTIME struAlarmTime[MAX_DAYS][MAX_TIMESEGMENT_V30]; /*布防时间*/
BYTE byRelRecordChan[MAX_CHANNUM_V30]; /* 报警触发的录象通道*/
}NET_DVR_MOTION_V30, *LPNET_DVR_MOTION_V30;
DVR_GetDVRConfig
在C#中的定义是        public bool DVR_GetDVRConfig(uint dwCommand, int lChannel, byte[] lpOutBuffer, out uint dwOutBufferSize, out uint lpBytesReturned)
        {
            return NET_DVR_GetDVRConfig(UserID, dwCommand, lChannel, lpOutBuffer, out dwOutBufferSize, out lpBytesReturned);
        }        [DllImport("HCNetSDK.dll")]
        public static extern bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, byte[] lpOutBuffer, out uint dwOutBufferSize, out uint lpBytesReturned);其c++中定义原型是NET_DVR_API BOOL __stdcall NET_DVR_GetDVRConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LONG lChannel, LPVOID lpOutBuffer, DWORD dwOutBufferSize, LPDWORD lpBytesReturned);
@sdl2005lyx
是这样的，望大牛们解答

Answer 2

建议你和同事商讨。至少存在几个问题：
1、reservedData的声明一定有问题：
public struct NET_DVR_PICCFG_V30
{
  ...
  public string reservedData;
  ...
}2、dwOutBufferSize是一个数字，不可以是指针
[DllImport("HCNetSDK.dll")]
public static extern bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand,
int lChannel, byte[] lpOutBuffer, out uint dwOutBufferSize, out uint lpBytesReturned);3、可能可以直接传递ref NET_DVR_PICCFG_V30 lpOutBuffer，而不用麻烦Marshal.PtrToStructure

Answer 3

这样转换：public struct NET_DVR_MOTION_V30
{
    public IntPtr byMotionScope;                   //这里要换成指针
    public byte byMotionSensitive;                 /*移动侦测灵敏度, 0 - 5,越高越灵敏,oxff关闭*/
    public byte byEnableHandleMotion;              /* 是否处理移动侦测 0－否 1－是*/ 
    public byte byRes;                             /* 保留 */
    public char reservedData;    
    public NET_DVR_HANDLEEXCEPTION_V30 struMotionHandleType; //这里有个结构体，你要定义
    public IntPtr struAlarmTime;           //这里有个结构体，你要定义
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = MAX_CHANNUM_V30)]
    public byte byRelRecordChan[];         /* 报警触发的录象通道*/
};

Answer 4

       [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Auto)]
        public struct NET_DVR_PICCFG_V30
        {
            public uint dwSize;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Hik_HCNetSDK.NAME_LEN)]
            public byte[] sChanName;     //这里有点怪怪的，C++那边用char数组更合理。            public uint dwVideoFormat;
            public NET_DVR_COLOR struColor;
            MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 60)]
            public string reservedData;         //这里感觉C++那边用byte数组更合理。            public uint dwShowChanName;
            public ushort wShowNameTopLeftX;
            public ushort wShowNameTopLeftY;            public NET_DVR_VILOST_V30 struVILost;
            public NET_DVR_VILOST_V30 struRes;
            public NET_DVR_MOTION_V30 struMotion;
            public NET_DVR_HIDEALARM_V30 struHideAlarm;            public uint dwEnableHide;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = Hik_HCNetSDK.MAX_SHELTERNUM)]
            public NET_DVR_SHELTER[] struShelter;            public uint dwShowOsd;
            public ushort wOSDTopLeftX;
            public ushort wOSDTopLeftY;            public byte byOSDType;
            public byte byDispWeek;
            public byte byOSDAttrib;
            public byte byHourOSDType;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 64)]
            public byte[] byRes;
        }

Answer 5

   [DllImport("HCNetSDK.dll",CharSet=CharSet.Ansi, CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]
   [return : MarshalAs( UnmanagedType.Bool)]  //4 字节布尔值（true != 0、false = 0）。这是 Win32 BOOL 类型。
    public static extern bool NET_DVR_GetDVRConfig(int lUserID, uint dwCommand, int lChannel, [In,Out]byte[] lpOutBuffer, uint dwOutBufferSize, ref uint lpBytesReturned);另外，你的那个调用也有问题：你那个bPicCfg 数组，本来就从函数的输出参数获取到了，干嘛还有转来转去啊，纯属多余！

Answer 6

都没有来回答的
@sdl2005lyx 这位兄台让我把分数提高到100，还是没有人来帮我解决。最后我自己解决了。
6楼挺中肯的，还有@sdl2005lyx挺热心，回答了这么多，要点分数也不容了，虽然没回答到点子上。