请教一下C#用以太网访问PLC的源码

Question

PLC以太网C#

Answer 1

标准的TCP访问，跟PC之间访问没有区别。

Answer 2

1.建立Socket通信 IpAddr Port
2.读写送信，结果受信。
具体的还是要看你用的是那家的PLC,通信协议是什么

Answer 3

还是得看PLC是谁家的，如果是三菱的话，有免费的dll，引用了以后直接就可以使用，如果是西门子那比较牛逼，只提供收费的dll，如果是欧姆龙，那就得看你和业务员的关系了，不过所有厂家的还都可以用通用的协议OPC，就是写起来麻烦些

Answer 4

我这里用的是三菱的MX Component有案例吗？求救啊！

Answer 5

http://forums.mrplc.com/index.php?app=downloads&showfile=1000

Answer 6

和你的PLC不一样，都Mitsumishi的都是通过Socket给PLC发消息，然后读取返回
protected void Write(byte[] sendBuffer)
        {
            //TCPクライアントが接続されていない場合は、接続する 
            if (_socket == null || !_socket.Connected)
            {
                if (_logs != null) _logs.WriteT(GetType().Name, MethodBase.GetCurrentMethod().Name, "Connect");
                Connect();
            }            _socket.Send(sendBuffer);
        }        /// <summary>
        /// PLCから返信データを受信する
        /// </summary>
        /// <param name="recvBuffer">受信バッファ
        /// 異常のときは、Length=0で返す</param>
        protected void Read(out byte[] recvBuffer)
        {
                recvBuffer = new byte[0];                //1回目の読出：応答データ長まで
                byte[] buf = new byte[RES_DATA_LENGTH_READ_COUNT];
                //int readBytes = _stream.Read(buf, 0, buf.Length);
                int readBytes = Read(buf, 0, buf.Length);                //// readBytes != resDataLength のときは例外が発生するので、コメントアウト
                ////if (readBytes == buf.Length)
                ////{                ushort resDataLength = (ushort)BinaryConvert.ConvByteToShort(buf[IDX_OF_RES_DATA_LENGTH], buf[IDX_OF_RES_DATA_LENGTH + 1]);                //２回目の読出：応答データ長で指定されたバイト数読出
                if (resDataLength > 0)
                {
                    readBytes = 0;                    //読出バッファのサイズを全応答データ長にする
                    Array.Resize(ref buf, buf.Length + resDataLength);                    //応答データ長の次のインデックスから受信データを格納
                    ////readBytes = _stream.Read(buf, RES_DATA_LENGTH_READ_COUNT, resDataLength);
                    readBytes = Read(buf, RES_DATA_LENGTH_READ_COUNT, resDataLength);
                    recvBuffer = buf;
                }
                else
                {
                    if (_logs != null) _logs.WriteErr(enmErrCodeFlag.Warning, GetType().Name, MethodBase.GetCurrentMethod().Name, "resDataLength:" + resDataLength.ToString());
                }        }        /// <summary>
        /// size数になるまで複数回Readする
        /// </summary>
        /// <param name="buffer"></param>
        /// <param name="offset"></param>
        /// <param name="size"></param>
        /// <returns></returns>
        protected int Read(byte[] buffer, int offset, int size)
        {
            int ret = 0;
            int cnt = 0;
            int readOffset = offset;
            int readSize = size;            while (0 < readSize)
            {
                try
                {
                    int readcount = _socket.Receive(buffer, readOffset, readSize, SocketFlags.None);
                    if (readcount == 0) break;              //相手側がShoutdown,Closeで０が返ってくることがある。
                    ret += readcount;
                }
                catch (Exception exc)
                {
                    string msg = "Socket Timeout:" + _socket.ReceiveTimeout.ToString() + "[ms], Count:" + cnt.ToString() + ", size:" + size.ToString() + ", readSize:" + readSize.ToString();
                    if (_logs != null) _logs.WriteErr(enmErrCodeFlag.Warning, GetType().Name, MethodBase.GetCurrentMethod().Name, msg, exc.Message);
                    throw exc;
                }
                cnt++;
                readOffset += ret;
                readSize -= ret;
            }            if (ret != size)
            {
                string msg = "ret != size NG. Count:" + cnt.ToString() + ", size:" + size.ToString() + ", ret:" + ret.ToString();
                StringBuilder sb = new StringBuilder();
                for (int i = 0; i < buffer.Length; i++)
                {
                    sb.Append(buffer[i].ToString("X2")); // 16進
                }
                throw new InvalidOperationException(msg);
            }             return ret;
        }