请问如何添加dll文件

不知道你是如何确定DMC5480.h, DMC5480.lib可以在C#下调用的
dll是确定可以调用的,而.h是C++的头文件,.lib是类库文件
从来没听说一种语言能够直接使用另一种语言编写的程序文件的

C#可以调用封装好的基于纯C的dll，
但如果是C++的类，没有很简便的方法直接调用。
使用方法：
直接添加引用是不行的，使用DLLIMPORT
可以参考
http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/aa686045.aspx

1、把DMC5480.dll放到exe程序所在的目录
2、在C#里声明，例如 [DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "要调用的方法名", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
public static extern IntPtr 要调用的方法名();

三个文件DMC5480.dll, DMC5480.h, DMC5480.lib是针对不同语言调用不同的库，C#只需使用DMC5480.dll文件即可

是供应商说的，他也说过只需要只需使用DMC5480.dll就可以
但我不知怎么使用

跨语言调用动态链接库，肯定需要经过一轮转换，才能使用。直接添加引用是不行的（因为直接添加引用就能使用的dll，是符合本语言的语法编译的类库，来自第三方的dll是不能直接被识别的），C#是使用DllImport方式调用，而且只能调用静态方法，不能使用需要类实例对象的方法。

跨语言调用动态链接库，肯定需要经过一轮转换，才能使用。直接添加引用是不行的（因为直接添加引用就能使用的dll，是符合本语言的语法编译的类库，来自第三方的dll是不能直接被识别的），C#是使用DllImport方式调用，而且只能调用静态方法，不能使用需要类实例对象的方法。也就是说不能在一个类的成员方法使用动态链接库里的函数？？？

我把dll文件放在bin和obj文件夹下debug文件夹
然后在一个类中添加如下代码namespace PictureBox
{
    class GV
    {
        public static double PI = 3.14159265;//相当于全局变量
        [System.Runtime.InteropServices.DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "d5480_board_init", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern IntPtr d5480_board_init(void);    }
}是不是如这样呢？出现如下这个错误
Error 1 Invalid parameter type 'void'
如何解决这个错误呢？

既然那里是void那么就不需要传参数了。
一般可以使用dllimport来引用非托管的dll，如果还是不行，最好找对方的API文档或者DEMO。

public static extern IntPtr d5480_board_init(void);
这是凭什么写出来的?

如果C++函数的参数有"void *"类型的话，C#里面用void * 就用IntPtr

写错了，如果C++函数的参数有"void *"类型的话，C#里面就用IntPtr

如果是void的可以不用写
现在是可以成功调用了但有些函数是
d5480_get_backlash(WORD axis, long* backlash);double
WORD *
long *
这些怎么写呢？

DMC5480_API void __stdcall d5480_board_close(void);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_board_reset(WORD card);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_get_card_version(WORD card);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_get_card_soft_version(WORD card, WORD* firm_id, DWORD* sub_firm_id);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_get_client_ID(WORD card);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_get_lib_version(void);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_get_card_ID(WORD card);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_get_total_axes(WORD card);
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_download_firmware(WORD card, const char* pfilename);
在.h里的一些文件是这样的

不建议这样用，会有好多问题。比如说，framework的部署问题、调用问题等等。

在那个.h文件里有这个函数
public static extern IntPtr d5480_board_init();
现在这样写也可以调用了，
但换了有参数的就不知怎么写了

C++与C#的类型对应关系：
WORD = UInt16
WORD* = ref UInt16
const char* = String
double = double
long * = ref Int32

// 使用 dllImport 导入。
// 具体参数还需要看到底怎么使用。
// 也就说，在 C++ 里面的函数除了签名之外，还需要参数契约。
// 比如。
[DllImport("filename.dll")]
UInt32 d5480_download_firmware(UInt16 card, string filename);

贴出你的 setplusmode 的 C++ 签名和 C# 定义。

C# 定义
[DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "d5480_set_pulse_outmode", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
public static extern IntPtr d5480_set_pulse_outmode(UInt16 axis, UInt16 outmode);C++ 签名
DMC5480_API DWORD __stdcall d5480_set_pulse_outmode(WORD axis,WORD outmode);

h和lib应该主要用在C/C++类语言调用的
而C#中直接使用DLL就可以了，不需要引用（除非DLL是托管的），然后DLLImport声明下就可以直接使用了，只是在使用时候要主要下那些导出函数的引用方式cdecl还是std的~

DWORD对应C#的Int32 or UInt32 [DllImport("DMC5480.dll", EntryPoint = "d5480_set_pulse_outmode", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
public static extern UInt32 d5480_set_pulse_outmode(UInt16 axis, UInt16 outmode);

CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 改成 StdCall 或者删除（缺省就是 StdCall) 。和 C++ 的 __stdcall 相对应。
否则会导致堆栈不正确。

改成这样之后还是不行，Int32 or UInt32都不行，还是运行到那里就出错

如你所说删除 public static extern UInt32 d5480_set_pulse_outmode(UInt16 axis, UInt16 outmode);
也第一条没有参数的函数还是可以运行，但第二条还是出现以上问题

调试易

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