如何调用硬件做一些事情。！？

you should call WinApi DeviceIoContorl,there is some examples
// ====================================== MS KB Q115828 =======================
using System.Runtime.InteropServices;internal struct DISK_GEOMETRY
 {
 public long  Cylinders;
 public int  MediaType;
 public int  TracksPerCylinder;
 public int  SectorsPerTrack;
 public int  BytesPerSector;
 }class TestIoCtl
 {
 [DllImport("kernel32.dll")]
 public static extern IntPtr CreateFile(
  string lpFileName, int dwDesiredAccess, int dwShareMode,
  IntPtr lpSecurityAttributes, int dwCreationDisposition,
  int dwFlagsAndAttributes, IntPtr hTemplateFile ); private const int FILE_SHARE_READ = 1;
 private const int OPEN_ALWAYS = 4;
 private const int INVALID_HANDLE_VALUE = -1;
 [DllImport("kernel32.dll", ExactSpelling=true) ]
 internal static extern bool DeviceIoControl(
  IntPtr hDevice, int dwIoControlCode, IntPtr lpInBuffer, int nInBufferSize,
  IntPtr lpOutBuffer, int nOutBufferSize, ref int lpBytesReturned, IntPtr lpOverlapped ); private const int IOCTL_DISK_GET_MEDIA_TYPES = 0x00070c00; static void Main(string[] args)
  {
  IntPtr hflp = CreateFile( @"\\.\A:", 0, FILE_SHARE_READ, IntPtr.Zero, OPEN_ALWAYS, 0, IntPtr.Zero );
  if( (int)hflp == INVALID_HANDLE_VALUE )
   { Console.WriteLine("CreateFile failed"); return; }  Type ts = typeof( DISK_GEOMETRY );
  int ss = Marshal.SizeOf( ts );
  int ssa = ss * 20;
  IntPtr mptr = Marshal.AllocHGlobal( ssa );
  int byret = 0;
  bool ok = DeviceIoControl( hflp, IOCTL_DISK_GET_MEDIA_TYPES, IntPtr.Zero, 0,
         mptr, ssa, ref byret, IntPtr.Zero );
  if( ! ok )
   { Console.WriteLine("DeviceIoControl failed"); return; }
  int count = byret / ss;
  int run = (int) mptr;
  DISK_GEOMETRY gem;
  for( int i = 0; i < count; i++ )
   {
   gem = (DISK_GEOMETRY) Marshal.PtrToStructure( (IntPtr) run, ts );
   Console.WriteLine( "MediaType={0}  SectorsPerTrack={1}", gem.MediaType, gem.SectorsPerTrack );
   run += ss;
   } Marshal.FreeHGlobal( mptr );
  }
 }
http://support.microsoft.com/support/kb/articles/Q208/0/48.ASP?LN=EN-US&SD=
gn&FR=0.