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串口和udp是面向非连接的协议,断开了也没法知道
你只能程序自己判断超时了没有数据返回就算异常了
反正你另外两种通信方式也没有异常可以捕获
完全都可以利用发送后有无接收去判断
如果异常断开,不管是执行write还是read都会抛异常的