我让pc给我的小机器人发消息。我买了个蓝牙适配器和机器人上的蓝牙进行了连接,然后我尝试通过c#的SerialPorts和机器人连接,但失败了,蓝牙连接成功后 有两个串口,两个都试了了下,报的错误是没找到。求解决方法,不一定要用c#,告诉我c/c++ 也行