写了一个wpf窗体程序，但总是报一个中断错误，不知道改哪里

System.InvalidOperationException
  HResult=0x80131509
  Message=An ItemsControl is inconsistent with its items source.
  See the inner exception for more information.
  Source=PresentationFramework
  StackTrace:
   在 System.Windows.Controls.ItemContainerGenerator.Verify()
   在 System.Windows.Controls.VirtualizingStackPanel.MeasureChild(IItemContainerGenerator& generator, IContainItemStorage& itemStorageProvider, IContainItemStorage& parentItemStorageProvider, Object& parentItem, Boolean& hasUniformOrAverageContainerSizeBeenSet, Double& computedUniformOrAverageContainerSize, Double& computedUniformOrAverageContainerPixelSize, Boolean& computedAreContainersUniformlySized, Boolean& hasAnyContainerSpanChanged, IList& items, Object& item, IList& children, Int32& childIndex, Boolean& visualOrderChanged, Boolean& isHorizontal, Size& childConstraint, Rect& viewport, VirtualizationCacheLength& cacheSize, VirtualizationCacheLengthUnit& cacheUnit, Boolean& foundFirstItemInViewport, Double& firstItemInViewportOffset, Size& stackPixelSize, Size& stackPixelSizeInViewport, Size& stackPixelSizeInCacheBeforeViewport, Size& stackPixelSizeInCacheAfterViewport, Size& stackLogicalSize, Size& stackLogicalSizeInViewport, Size& stackLogicalSizeInCacheBeforeViewport, Size& stackLogicalSizeInCacheAfterViewport, Boolean& mustDisableVirtualization, Boolean isBeforeFirstItem, Boolean isAfterFirstItem, Boolean isAfterLastItem, Boolean skipActualMeasure, Boolean skipGeneration, Boolean& hasBringIntoViewContainerBeenMeasured, Boolean& hasVirtualizingChildren)
   在 System.Windows.Controls.VirtualizingStackPanel.MeasureOverrideImpl(Size constraint, Nullable`1& lastPageSafeOffset, List`1& previouslyMeasuredOffsets, Nullable`1& lastPagePixelSize, Boolean remeasure)
   在 System.Windows.Controls.VirtualizingStackPanel.MeasureOverride(Size constraint)
   在 System.Windows.Controls.Primitives.DataGridRowsPresenter.MeasureOverride(Size constraint)
   在 System.Windows.FrameworkElement.MeasureCore(Size availableSize)
   在 System.Windows.UIElement.Measure(Size availableSize)
   在 System.Windows.ContextLayoutManager.UpdateLayout()
   在 System.Windows.ContextLayoutManager.UpdateLayoutCallback(Object arg)
   在 System.Windows.Media.MediaContext.InvokeOnRenderCallback.DoWork()
   在 System.Windows.Media.MediaContext.FireInvokeOnRenderCallbacks()
   在 System.Windows.Media.MediaContext.RenderMessageHandlerCore(Object resizedCompositionTarget)
   在 System.Windows.Media.MediaContext.RenderMessageHandler(Object resizedCompositionTarget)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.InternalRealCall(Delegate callback, Object args, Int32 numArgs)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.TryCatchWhen(Object source, Delegate callback, Object args, Int32 numArgs, Delegate catchHandler)
   在 System.Windows.Threading.DispatcherOperation.InvokeImpl()
   在 System.Windows.Threading.DispatcherOperation.InvokeInSecurityContext(Object state)
   在 MS.Internal.CulturePreservingExecutionContext.CallbackWrapper(Object obj)
   在 System.Threading.ExecutionContext.RunInternal(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
   在 System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
   在 System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
   在 MS.Internal.CulturePreservingExecutionContext.Run(CulturePreservingExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
   在 System.Windows.Threading.DispatcherOperation.Invoke()
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.ProcessQueue()
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.WndProcHook(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, Boolean& handled)
   在 MS.Win32.HwndWrapper.WndProc(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, Boolean& handled)
   在 MS.Win32.HwndSubclass.DispatcherCallbackOperation(Object o)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.InternalRealCall(Delegate callback, Object args, Int32 numArgs)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.TryCatchWhen(Object source, Delegate callback, Object args, Int32 numArgs, Delegate catchHandler)
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.LegacyInvokeImpl(DispatcherPriority priority, TimeSpan timeout, Delegate method, Object args, Int32 numArgs)
   在 MS.Win32.HwndSubclass.SubclassWndProc(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam)
   在 MS.Win32.UnsafeNativeMethods.DispatchMessage(MSG& msg)
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.PushFrameImpl(DispatcherFrame frame)
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.PushFrame(DispatcherFrame frame)
   在 System.Windows.Application.RunDispatcher(Object ignore)
   在 System.Windows.Application.RunInternal(Window window)
   在 System.Windows.Application.Run(Window window)
   在 System.Windows.Application.Run()
   在 Agv调度.App.Main()内部异常 1:
Exception: Information for developers (use Text Visualizer to read this):
This exception was thrown because the generator for control 'System.Windows.Controls.DataGrid Items.Count:3' with name 'DgAbnormal' has received sequence of CollectionChanged events that do not agree with the current state of the Items collection.  The following differences were detected:
  Accumulated count 2 is different from actual count 3.  [Accumulated count is (Count at last Reset + #Adds - #Removes since last Reset).]
  At index 1:  Generator's item '{NewItemPlaceholder}' is different from actual item 'Agv调度.Agv'.One or more of the following sources may have raised the wrong events:
     System.Windows.Controls.ItemContainerGenerator
      System.Windows.Controls.ItemCollection
       System.Windows.Data.ListCollectionView
        System.Collections.Generic.List`1[[Agv调度.Agv, Agv调度, Version=1.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null]]
(The starred sources are considered more likely to be the cause of the problem.)The most common causes are (a) changing the collection or its Count without raising a corresponding event, and (b) raising an event with an incorrect index or item parameter.The exception's stack trace describes how the inconsistencies were detected, not how they occurred.  To get a more timely exception, set the attached property 'PresentationTraceSources.TraceLevel' on the generator to value 'High' and rerun the scenario.  One way to do this is to run a command similar to the following:
   System.Diagnostics.PresentationTraceSources.SetTraceLevel(myItemsControl.ItemContainerGenerator, System.Diagnostics.PresentationTraceLevel.High)
from the Immediate window.  This causes the detection logic to run after every CollectionChanged event, so it will slow down the application.
麻烦大家帮忙看一下，怎么更改