串口通信的数据解算，采用on Comm事件如何编码

Question

普通的RS422数据格式，想要输出角度值，串口通信已经搭建好，textRecieve.text可接收数据

Answer 1

        //编码
        byte[] SetDate(decimal radian)
        {
            int i,j;
            string[] s = radian.ToString().Split('.');
            byte[] rs = new byte[5];
            rs[0] = 0xff;
            if (s.Length == 2)
            {
                i = int.Parse(s[1]);
                i = i << 10;
                i = i | int.Parse(s[0]);
            }
            else
            {
                i = int.Parse(s[1]);
            }
            for (j = 3; j > 0; j--)
                rs[j] = (byte)(i >> (8 * (3 - j)));
            rs[4]=0;
            for (j = 0; j < 4; j++)
                rs[4] = (byte)(rs[4] + rs[j]);
            return rs;
        }
       //解码
        decimal GetData(byte[] dat)
        {
            int i;
            string s;
            //验证 不写了
            i = 0;
            for (i = 1; i < 4; i++)
            {
                i = i | dat[i];
                i = i << 8;
            }
            s = (i & 0x3ff).ToString();
            s = s + ".";
            s = s + (i >> 10).ToString();
            return decimal.Parse(s);
        }

Answer 2

byte[] SetDate(decimal radian)
        {
            int i,j;
            string[] s = radian.ToString().Split('.');
            byte[] rs = new byte[5];
            rs[0] = 0xff;
            if (s.Length == 2)
            {
                i = int.Parse(s[1]);
                i = i << 10;
                i = i | int.Parse(s[0]);
            }
            else
            {
                i = int.Parse(s[1]);
            }
            for (j = 3; j > 0; j--)
                rs[j] = (byte)(i >> (8 * (3 - j)));
            rs[4]=0;
            for (j = 0; j < 4; j++)
                rs[4] = (byte)(rs[4] + rs[j]);
            return rs;
        }

Answer 3

else
            {
                i = int.Parse(s[0]);
            }