C#调用c++ DLL,传递结构体数组参数时只得到数组的第一条数据，为什么？

Question

各位大家好！我现在在做一个调用第三方接口的程序！其dll为c++写的，定义如下：
结构体：typedef struct tagDownDepInfo
{
char DPCODE1[6]; //一级部门
char DPCODE2[6]; //二级部门
char DPCODE3[8]; //三级部门
char DPCODE4[8]; //四级部门
char DPNAME1[60]; //
char DPNAME2[60]; //
char DPNAME3[60]; //
char DPNAME4[60]; //
}DOWNDEPINFO, FAR *PDOWNDEPINFO;
函数：int CapGetDepList(DOWNDEPINFO ** pINFO)
我在c#中的写法是：
结构体：    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    internal struct tagDownDepInfo
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 6)]
        public string DPCODE1; //一级部门
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 6)]
        public string DPCODE2; //二级部门
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 8)]
        public string DPCODE3; //三级部门
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 8)]
        public string DPCODE4; //四级部门
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 60)]
        public string DPNAME1; //
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 60)]
        public string DPNAME2; //
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 60)]
        public string DPNAME3; //
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 60)]
        public string DPNAME4; //
    }
函数：        [DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
        internal unsafe static extern int CapGetDepList(ref tagDownDepInfo[] downinfo);
调用：            tagDownDepInfo[] downinfo = new tagDownDepInfo[100];//现已知道有100条数据
            int ret = Class1.CapGetDepList(ref downinfo);
结果：返回正确，但downinfo 却变成了1行，这是为什么呢？请大家指教谢谢！在线等！分数不多，请谅解！

Answer 1

如果是ref  可能在方法里改变了引用..

Answer 2

internal struct tagDownDepInfo
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 6)]
        public char[] DPCODE1; //一级部门
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 6)]
        public char[] DPCODE2; //二级部门 
        ....

Answer 3

qqiuzaihui:我用这种方法试过的，但效果一样！

Answer 4

import的时候参数加上修饰[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst=100)] 

Answer 5

guoyichao:按照你的说法做了 ，但运行时出现“无法封送处理“parameter #1”: 无法对 ByRef 数组参数使用 SizeParamIndex”的错误。这是为什么呢？

Answer 6

int CapGetDepList(DOWNDEPINFO ** pINFO) 
这个定义是说里面的DOWNDEPINFO是CapGetDepList分配的还是外面分配的？
如果内部分配 定义ok
不是 应改成int CapGetDepList(DOWNDEPINFO *pINFO)
看你程序的用法，ms是下面这种不说这个 你要知道这点 C#的数组的内存是manage的，而c++不是，所以当用ref传出去时，不知道传出去实际数组指针的大小，所以，internal unsafe static extern int CapGetDepList(ref tagDownDepInfo[] downinfo); 这种写法有点问题的
一般，遇到ref数组之类的 都得用IntPtr 如果数组是传入的，嗯，这有点麻烦，要首先申请一块对应的内存，调用Marshal.AllocHGlobal分配相应的内存，大小可以用Marshal.sizeof 自己调用Marshal.Copy 一个一个拷进去（我就是这么用的，没找到好的方法）用后释放内存
所以 我猜你的dll导入函数定义应为
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)] 
        private static extern int CapGetDepList(IntPtr p);
用Marshal.PtrToStructure获得执行结果
还有传入指针，而没有大小，是一个不怎么好的函数定义方式

Answer 7

 chenchangxiong:我按你的写法：
声明：        [DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
        internal unsafe static extern int CapGetDepList(IntPtr downinfo);
调用：            IntPtr p1 = new IntPtr();
            p1 = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(tagDownDepInfo))*i);
            int ret = Class1.CapGetDepList(p1);
出现：“尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。”的异常了！

Answer 8

还有这个定义是说里面的DOWNDEPINFO是CapGetDepList分配的还是外面分配的？ 是外面分配的！

Answer 9

你dll里面的指针是不是越界了 我搭了个简单的框架试了下 没问题的

Answer 10

int CapGetDepList(DOWNDEPINFO *pINFO) 
还有 把dll里的函数定义改成上面的形式

Answer 11

谢谢！不好意思，刚远程有点别的事情去了，
这个函数是别人的，我没办法改的呢！只能按照他的说明调用，他这个是先通过别的函数取出有多少比数据，然后定义同样大小的一个结构数组传进去，我付上他的c++例子吧：
              DOWNDEPINFO *pInfo=new DOWNDEPINFO[cou];
memset(pInfo, 0, sizeof(DOWNDEPINFO)*cou);
int nFlag=ccFun.CapGetDepList(&pInfo);
这个是可以的呢！在c#中就不明白了！还在郁闷中…………

Answer 12

这。
一定要这么做就定义IntPtr的数组啊
dllimport的声明还是
[DllImport("Change.dll", CharSet = CharSet.Ansi)] 
        private static extern int CapGetDepList(IntPtr p); 
可能的一些步骤为
 IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
            ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(tagDownDepInfo)) * 100);
            IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(IntPtr)) * 1);
            Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);
然后
CapGetDepList(pt);
拿到数据
ps：你可以说下写这个接口的人，定义个数组 尽然没有数组大小的参数，还有只需要1维的 搞个2维的，
那2维变3维 啊哈

Answer 13

谢谢chenchangxiong的回复，这两天干别的事情去了，没看！我用你的调用成功了，但我怎么样从这个指针中取出这个结构体数组的数据呢？告诉我了我就要结贴了！

Answer 14

for (int i = 0; i < size; i++)
            {
                tagDownDepInfo tagInfo = (tagDownDepInfo)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)ptArray[0] + i * s), typeof(tagDownDepInfo));
            }
                Marshal.FreeHGlobal(ptArray[0]);
                Marshal.FreeHGlobal(pt);试试上面的取数据方法

Answer 15

chenchangxiong：太谢谢你了，让我学习了c#中指针的使用。数据取到了。结贴！

Answer 16

多谢chenchangxiong大师, 我在项目中遇到了同样的问题, 您的方案非常有效, 在此感谢了!!

Answer 17

恩。感谢、我也用到了
对此有的点想法不知道是否正确
1.当dll中的参数只是结构体时候可以选择传入参数 ref structureParam obj
2.当dll中参数是结构体指针或指向结构体数组的指针的时候选择intptr ptr传入参数
是这个意思吧?

Answer 18

C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情，首先面临的是数据类型转换的问题，相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。网上有一大堆得转换对应表，也有一大堆的转换实例，但是都没有强调一个更重要的问题，就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。如果dll文件中只包含一些基础类型，那这个问题可能可以被忽略，但是如果是组合类型（这个叫法也许不妥），如结构体、类类型等，在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。如有以下代码，其实不是dll文件的源码，而是厂商给的c++例子代码c++中的结构体申明 typedef struct{ unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8];}HSCAN_MSG;c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength); c++中的调用:....HSCAN_MSG msg[100]; ..... HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);由上述代码可见，msg是个结构体的数组。下面是我的c#的代码c#结构体申明：（申明成） [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]        public struct  HSCAN_MSG        {　　　　// UnmanagedType.ByValArray， [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要，就是申明对应类型和长度的            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]            public byte Port;            [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]            public uint nId;            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]            public byte nCtrl;            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]            public byte[] pData;        };   c#函数申明[DllImport("HS2106API.dll")]        public static extern int HSCAN_SendCANMessage(             byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength); C#函数调用 HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置；            for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)            {                msg[yy] = new HSCAN_MSG();            }　　　　//...结构体中的成员的实例化略　　　　HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)  那些只能用指针不能用结构体和类的地方  c++中的结构体申明 typedef struct{ unsigned char Port; unsigned long Id; unsigned char Ctrl; unsigned char pData[8];}HSCAN_MSG; c++中的函数申明（一个c++程序引用另一个c++的dll文件）
extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength); 
c#中的结构体申明：
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct HSCAN_MSG
        {
            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
            public byte Port;
            /// <summary>
            /// 节点标识，nEFF=1 时（扩展帧），为29 位nEFF=0（标准帧）时，为11 位；
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
            public uint nId;
            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
            public byte nCtrl;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
            public byte[] pData;
        }; 
 
c#函数的调用：包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法
HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
                for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
                {
                    msg1[i] = new HSCAN_MSG();
                    msg1[i].pData = new byte[8];
                }                IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
                ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
                IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
                Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1); 
                              int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);
                
                textBoxStatus.Text += "\r\n" + "读取0口：" + count.ToString() + "帧数据";
                for (int j = 0; j < 10; j++)
                {
                    msg1[j] =
                        (HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
                        , typeof(HSCAN_MSG));
                    textBoxStatus.Text += "\r\n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
                        + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
                        + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
                        + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
                        + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
                        + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
                        + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
                        + "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
                }

Answer 19

chenchangxiong
感谢你，感谢上面所有的人，感谢...
折腾了我一天了。