C# 串口收发线程问题 界面卡死

第一次做程序，先描述一下程序功能，我认为是自己不会用C#导致的各种问题，我不知道正确的方法。
软件与下位机是一问一答的方式，收到的数据包160个字节。
现在我使用timer控件来计时发送指令要数据，在received中委托处理
delegate void HandleInterfaceUpdateDelegate(byte[] text);
HandleInterfaceUpdateDelegate interfaceUpdateHandle = null;interfaceUpdateHandle = new HandleInterfaceUpdateDelegate(Update);  //实例化委托对象 private void Update(byte[] _datas)
{
    if (_datas.Length == 2)
    {
       tslab_rece.Text = String.Format(" 接收：{0} 字节 ", jsCount);
       //  EditState = byteToHexStr(_datas);
       //   msg.AppendText(byteToHexStr(_datas));//显示在textbox
        Editstate(_datas);//数据处理，更改按钮等状态 多个控件被修改
     }
     if (_datas.Length == 160)
     {
        tslab_rece.Text = String.Format(" 接收：{0} 字节 ", jsCount);
        EditBuf = byteToHexStr(_datas);
        //msg.AppendText(EditBuf);
        EditDatas(EditBuf);//160个字节的显示在界面上
        EditErr(_datas);//状态栏显示 错误帧    
      }}
         
private void sp_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{ 
  int n = sp.BytesToRead;//读取长度
  byte[] readBuffer = new byte[n];
  sp.Read(readBuffer, 0, n); //读入缓存   
  ArrayList_byte_R1.AddRange(readBuffer);
  if (ArrayList_byte_R1.Count > 0 && ArrayList_byte_R1.Count < 160)
  {
     return;
  }
 
  if (ArrayList_byte_R1.Count == 160)
  {
     ArrayList_byte_R1.CopyTo(copydata);
     jsCount = ArrayList_byte_R1.Count;
     ArrayList_byte_R1.Clear ();
     this.BeginInvoke(interfaceUpdateHandle, copydata);
   }
}这160个字节基本上全部要显示在界面的各种label控件上，还有四组要传递到form2中在zedgraph中绘图，整个程序运行起来开始计时器能工作，但是如果移动界面或者打开form2，界面就开始卡，数据也不发送了。
我不知道是不是我的思路就不对，应该怎么去修改才能保证界面更新，和数据收发，还有绘图这样的功能实现呢？