API读写设备在 多线程中句柄无效！亟待高手指点！

Question

现有一个HID 的usb设备，PC端不定时发送控制信号，定时（16次/s）接受信号。
如果用timer接收信号，程序没有问题。流程如下：
 initUSB（查找设备、打开设备获得句柄、获得报文长度等）------打开timer---writeFile----writeFile
                                                            ----，定时读取这样是没有问题的。
尝试到thread中接收信号，发现writeFile和readFile都会返回 句柄无效的错误。
 initUSB（查找设备、打开设备获得句柄、获得报文长度等）-----startThread --writeFile
                                                           ---无限循环读取
但是如果在主线程的writeFile之前  或者在readFile线程中加一断点，调试程序就没有问题。各位大神，有没有人知道这是什么问题？附：creatFile 以 独占/共享模式打开都会这样。
    creatFile  FILE_FLAG_OVERLAPPED  重叠IO   writeFile和 readFile也都是重叠IO

Answer 1

        private HidDevice hidd = new HidDevice();      public bool InitHA100()
        {
            if (hidd.Online )
                this.CloseHA100();            
            if (!this.initUsb())//this.Open())
            {
                Util.Logs.WriteLog(this.path, "open comm error!");
                return false;
            }            for (int i = 0; i < this.buffer.Length; i++)
                buffer[i] = 0;
 
            hidd.writeData(new byte[2] { Convert.ToByte("0"), Convert.ToByte("1") }, 2);
            Sleep(50);
            int result = 0;
            result = hidd.writeData(new byte[2] { Convert.ToByte("0"), Convert.ToByte("1") }, 2); 
            Sleep(50);
            if (result > 0)   //result =0则success =5挂起  否则 错误
            {
                result = hidd.writeData(new byte[2] { Convert.ToByte("0"), Convert.ToByte("1") }, 2); //SendImmediate(0x01);
            }
            bool isOK = false;
            for (int i = 0; i < 50; i++)
            {
                bool b2 = true;
                Sleep(200);
                if (this.buffer[0] == 0 && this.buffer[1] == 0 && this.buffer[2] == 0 && this.buffer[3] == 0)     //检查接收信息
                    b2 = false; //system on chip doesn't connect
                if (result ==0  && b2)
                {
                    isOK = true;
                    break;
                }
                else
                    continue;
            }
            if (!isOK) CloseHA100();
            return isOK;
        }
        public bool initUsb()
        {
            if (hidd.openDevice())
            {
                hidd.openHandles();                 readThread = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(this.rThread));
                 readThread.Priority = System.Threading.ThreadPriority.AboveNormal;
                readThread.Start();                return true;
            }
            else return false;
        }        private void rThread()
        {
            int readStatus = 0;
            while(true)
            {
                byte[] readBuffer = new byte[0];
                readStatus = hidd.readData(ref readBuffer);
                foreach (byte readstr in readBuffer)
                {
                    OnRxChar(readstr);
                }
                System.Threading.Thread.Sleep(100);
            }        }

Answer 2

我加 logs  记录  writeFile和 readFile 返回之 false    getLasterror的值为6，无效句柄。。如果加断点 就成功执行了。。