C# Socket UDP 丢包问题怎么解决

需求：由于我是在嵌入式终端操作Socket，所以Socket不能一直链接，只有发送消息时才链接，等过了超时，就算失败，关闭Socket 。
      现在我有一个登录，和一个传输图片，用的都是UPD，登录只发送一次，不会丢包，但是发送图片丢包很严重（很多次发送）。
     我感觉是用for循环发送的太快了，丢包了，也不知道是不是的。如果一丢包，服务器就不会及时发消息我，不能及时关闭Socket。
    现在想怎么避免丢包，由于是刚学Socket 对UDP怎么熟悉。