上200分,再问计算三个点形成的弧度

Question

弧度可以用这个办法算出来,但是大于一个Math.PI的弧度是在不知道怎么算,求大家帮忙
public static float Angle(Point cen, Point first, Point second) 
        { 
            float dx1, dx2, dy1, dy2; 
            float angle;             dx1 = first.X - cen.X; 
            dy1 = first.Y - cen.Y;             dx2 = second.X - cen.X;             dy2 = second.Y - cen.Y;             float c = (float)Math.Sqrt(dx1 * dx1 + dy1 * dy1) * (float)Math.Sqrt(dx2 * dx2 + dy2 * dy2);             if (c == 0) return -1;             angle = (float)Math.Acos((dx1 * dx2 + dy1 * dy2) / c); 
            return angle; 
        } 

Answer 1

假定Point cen为圆心,与Point first形成的射线为起始射线,顺时针为正

Answer 2

就相当于 已知ab射线,和点c,问ab射线顺时针旋转几度与c相交

Answer 3

三角函数基本都还给老师了，就记得一句“奇变偶不变，符号看象限”，结果只能用笨办法，用下面这个方法分别算出两个点针对原点转过的角度，然后相减即可        /// <summary>
        /// 计算某一个点针对原点转过的弧度，以正上方为0，正左方为PI/2，正下方为PI，正右方为3/2PI
        /// </summary>
        /// <param name="x"></param>
        /// <param name="y"></param>
        /// <returns></returns>
        public double GetPointAngel(int x,int y)
        {
            if (y == 0)
                if (x == 0) return 0;
                else if (x > 0) return Math.PI / 2;
                else return Math.PI / 2 * 3;              double angel = Math.Atan(Math.Abs((double)x)/Math.Abs((double)y));
            
            //根据象限调整
            if(x<0)
                if(y<0)
                    //第三象限
                    angel += Math.PI;  
                else
                    //第四象限
                    angel = Math.PI*2-angel ;  
            else
                if(y<0)
                    //第二象限
                    angel = Math.PI - angel;             return angel; 
        }

Answer 4

大于Pi,用Pi*2 减就可以了4楼的奇变偶不变，符号看象限就是这个道理

Answer 5

是么，那楼上我出个题：
给你起点A和终点B的坐标，现要求在直线AB终点旁边画两条小直线形成一个箭头，要求两条小直线以B为圆心分别和AB顺时针和逆时针偏移一定角度。偏移的角度和小直线的长度都是常量，请写个程序计算需要的坐标

Answer 6

 double angel = Math.Atan(Math.Abs((double)x)/Math.Abs((double)y));
==> double angel = Math.Atan(Math.Abs((double)y)/Math.Abs((double)x));
??