我的项目现在做到一半了,现在遇到一个难题,就是在同一导轨的两端各有一辆小车,每辆小车都能运动到导轨的任何一个地方,运动到的地点是随机赋予的,现在我要控制每辆小车运动,但是两辆小车不能交叉运动。请问各位大侠什么解决两辆小车的运动冲突问题?