windows Service安装到另一台电脑出现问题

是用vs2010开发了一个简单的windows Service程序，本地可以安装，启动成功。
放到另一台电脑上能安装程序。但是启动不了。系统为xp,出现错误的电脑只安装了framework4.0启动服务出现：
在本地计算机无法启动 machine 服务。错误1053：服务没有及时响应启动或控制请求。