如何复制DataRow里的数据

我有2个DataTable结构是完全一样的，第一个有数据，我想将第一个DataTable里符合我条件的数据加入到第2个DataTable里有什么方便的方法吗？
我现在的做法是if(我的条件)
{
DataRow dr = parentdt.NewRow() ;
dr["ID"] = dt.Rows[i]["ID"];
......
......
dr["XM"] = dt.Rows[i]["XM"];
parentdt.Rows.Add(dr);
}
我现在就这么一个字段一个字段写的，还有什么其他办法吗？