c# 求通讯协议解析

Question

自定义的通讯协议如下：字节号 名称 长度 备注
0 引导符 1 0x02
1－2 帧体长度 2 大端模式 （命令序列号+帧类型+数据的长度+校验和）
3－4 命令序列号 2 大端模式
5 帧类型 1 具体取值见各帧结构的定义
6—(N+5) 数据 N 详见本协议文档第二、三部分
N+6 校验和 1 0－（N+5）位数据依次校验和
N+7 帧结束 1 0x03
命令序列号 整型 2 0－65535，大端模式，低位在前，高位在后
0x01 0x00  ->  0001   （0x0001）
0x05 0x1A  ->  6661   （0x1A05）
6-11 终端ID 6 压缩BCD
12 GPS有效性 1 0x41 有效   0x56 无效
13 南北纬度 1 0x4E 北纬   0x53 南纬
14－17 纬度 4
18 东西经度 1 0x45东经   0x57西经
19－22 经度 4
23 速度 1 0-255，单位：公里/小时
24-25 方向1 2 地面航向的小数点前数值xxx，单位：度
26 方向2 1 地面航向的小数点后数值xx
27-28 累计里程1 2 累计里程的小数点前数值xxxxx，单位：公里
29 累计里程2 1 累计里程的小数点后数值xx
30-33 UTC时间 4 表示当前时间距1970年1月1日的秒数
需要解析的样本如下：
02-21-00-C6-02-72-09-99-99-90-25-86-41-53-28-09-C6-02-45-74-1D-B7-18-00-5D-00-00-00-00-00-26-D9-80-4C-00-B5-03请各位C#大虾帮忙解析

Answer 1

是要程序..请各位大虾提供02-21-00-C6-02-72-09-99-99-90-25-86-41-53-28-09-C6-02-45-74-1D-B7-18-00-5D-00-00-00-00-00-26-D9-80-4C-00-B5-03这一串是字节数组byte []by = new byte[37]
by[0] = ox02;
by[1] = ox21;一直到 by[36] = ox03;然后对这数组进行转换成上面提供的协议

Answer 2

using System.Runtime.InteropServices;namespace WindowsApplication2
{
    class Class1
    {
        /// <summary>
        /// 监控数据
        /// </summary>
        [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
        public struct MonitorGPSData
        {
            /// <summary>
            /// 头信息
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte Head;
            /// <summary>
            /// 帧体长度
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2)]
            public byte[] MessageLength;
            /// <summary>
            /// 命令序号
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2)]
            public byte[] MessageIndex;
            /// <summary>
            /// 帧类型
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte MessageType;
            /// <summary>
            /// 终端ID
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
            public byte[] TerID;
            /// <summary>
            /// GPS数据状态
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte GPSIsNeed;
            /// <summary>
            /// 南北纬度
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte LatCheck;
            /// <summary>
            /// 纬度
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
            public byte[] Lat;
            /// <summary>
            /// 东西经度
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte LonCheck;
            /// <summary>
            /// 经度
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
            public byte[] Lon;
            /// <summary>
            /// 速度
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte Speed;
            /// <summary>
            /// 方向1
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2)]
            public byte[] Angel;
            /// <summary>
            /// 方向2
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte Angel;
            /// <summary>
            /// 里程1
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 2)]
            public byte[] Mileage;
            /// <summary>
            /// 里程2
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte Mileage_;
            /// <summary>
            /// UTC时间
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]
            public byte[] UTCTime;
            /// <summary>
            /// 校验和
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte Check;
            /// <summary>
            /// 信息尾
            /// </summary>
            [MarshalAs(UnmanagedType.I1, SizeConst = 1)]
            public byte End;
        }        #region 转换方法        /// <summary>
        /// byte数组转目标结构体
        /// </summary>
        /// <param name="bytes">byte数组</param>
        /// <param name="type">目标结构体类型</param>
        /// <returns>目标结构体</returns>
        public static object ByteToStuct(byte[] DataBuff_, Type type)
        {
            //得到结构体大小
            int size = Marshal.SizeOf(type);
            //数组长度小于结构体大小
            if (size > DataBuff_.Length)
            {
                return null;
            }            //分配结构体大小的内存空间
            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
            //将byte数组cpoy到分配好的内存空间内
            Marshal.Copy(DataBuff_, 0, structPtr, size);
            //将内存空间转换为目标结构体
            object obj = Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);
            //释放内存空间
            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
            return obj;
        }        /// <summary>
        /// 结构体转byte数组
        /// </summary>
        /// <param name="objstuct">结构体</param>
        /// <returns>byte数组</returns>
        public static byte[] StuctToByte(object objstuct)
        {
            //得到结构体大小
            int size = Marshal.SizeOf(objstuct);
            //创建byte数组
            byte[] bytes = new byte[size];
            //分配结构体大小的空间
            IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);
            //将结构体copy到分配好的内存空间内
            Marshal.StructureToPtr(objstuct, structPtr, false);
            //从内存空间copy到byte数组
            Marshal.Copy(structPtr, bytes, 0, size);
            //释放内存空间
            Marshal.FreeHGlobal(structPtr);
            return bytes;
        }        #endregion
    }
}

Answer 3

大体就是上面的意思，定义了结构体，之后接受到的byte[]数据调用ByteToStuct方法转成结构体对象，之后用结构体对象去执行你对应的解析，很方便的~