关于UDP聊天室中心跳包的问题

我在用UDP做一个聊天室，现在想实现的功能是检测到非正常断开与服务器链接的客户端。我在服务器中设定了一个定时器，每隔一段时间服务器就会给所有在列表中的客户端地址发一个消息，然后客户端在收到这个消息会回给服务器一个消息。但是数据的收发都是在一个socket里实现的。请问怎么才能在服务器端判断出没有回应消息的客户端呢？本人是很菜的新手，希望大家赐教~