【关于学习算法的问题】

算法跟数据结构有什么关系
数据结构我学的时候就是栈啊堆啊什么的也没听明白啊对了还有二叉树可是实际应用遇到的问题跟数据结构都无关
算法都是给几个已知量求结果跟小学数学似的可是要写成程序要对象的方式
好难哎算法得怎么学啊顺便求教一本好书