winform datagridview嵌套

我想点击datagridview中的一行中的+图片，然后显示出来此行对应的详细列表，这个一个1对多的关系，比如datagridview中的行显示的是类型，点击这行的展开图标+,显示此类的所有名称。
我想再b/s两个gridview嵌套可以实现。但是在winform c/s下没有实现过?
请高手解答，或者还有类似的其他解决方案也可以，谢谢。