解析字符串

-37.2844238862.000
上面的字符串最终要处理为两个float，取小数点后三位，如何处理比较快596.125     
             8.500    47.473    10.081    10.081     0.000   381.964   397.568
         426.393    47.473   596.658    67.270    36.192 20000.000   116.648
        1214.401   771.741   748.773     1.000    11.282     0.000     2.983
           2.345     2.936     0.786  4239.315    16.620  -234.311   249.429
         -37.1754239315.000  2051.978   775.166     1.864  -276.229    32.011
        -260.012
596.250     
             8.500    47.466    10.023    10.023     0.000   388.611   400.813
         447.944    47.466   596.783    65.273    35.308 20000.000   116.422
        1223.183   761.478   748.773     1.000    11.282     0.000     2.929
           2.233     2.910     0.762  4238.862    16.664  -235.315   249.410
         -37.2844238862.000  2052.028   778.259     1.866  -276.128    31.963
        -260.012
上面是格式，每行做多是七列