怎样用c#读取GPS文本协议

如题，怎样用c#读取GPS协议！现在有个存放gps数据的GPS.TXT文本，具体格式如下：
$GPRMC,230234.664,A,3033.2523,N,11420.4558,E,6.49,206.26,260409,,,A*63
$GPRMC,230237.664,A,3033.2471,N,11420.4526,E,7.11,207.73,260409,,,A*62
$GPRMC,230240.664,A,3033.2410,N,11420.4487,E,9.14,209.85,260409,,,A*63
$GPRMC,230243.664,A,3033.2323,N,11420.4428,E,12.56,210.00,260409,,,A*5B
现在需要将第二列的时间，第四列的纬度，第六列的经度读取出来，在控制台上显示，显示格式最好是：
230234.664  3033.2523  11420.4558
230237.664  3033.2471  11420.4526
230240.664  3033.2410  11420.4487
230243.664  3033.2323  11420.4428
每列最好用空格隔开！求知道的高手帮帮忙，不甚感激！有代码最好！