这样可以不 "打洞" 么？

关于UDP 打洞：现在有一个服务端程序Server，共有两个注册的客户端用户A和B，且A、B为好友;服务端放在外网，即具有一个静态IP的，且一直开着，首先A登陆到Server，Server记下A过来的IP，然后看下B是否在线，在的话就将刚才记下的A的IP发给B;如果B不在就算了；假如B再登陆到Server，Server记下B过来的IP，然后看下A是否在线，在的话就将刚才记下的B的IP发给A;如果A不在就算了；假设现在A、B都已经在线了，按照上面那样过程的话，A和B之间是不是就已经可以通过他们各自从Server上得到的对方IP进行P2P的对话了？这样是否无视A、B所处的任何网络环境了？是不是不需要再所谓的"打洞"了？====================================================
请网络高手释疑，谢谢。