请教一下关于进行程序设计的问题

我是一个新手，写程序时喜欢先稍微像个大概，然后立即开始写，写了一会儿发现不对，或是不合理，又要返工，效率很低，而且程序写的也很乱，质量很差，自己有时都不想看自己写的代码。想请教一下老手们，你们平时写程序时是如何构思的，是否都要写什么文档之类的，请指教下，谢谢了