如何将开发出的程序安装到ipad上？

我做了一个helloworld程序，想安装到ipad上看看效果，ipad已经越狱，但不知如何安装啊，
在网上查了，说是要打包成ipad包，然后用iTuns安装，但我试了不行啊，大家能否给出详细的步骤啊，
小弟在此多谢了。