ios 类似于视频直播视频监控

从一台设备的摄像头获取数据另一台设备可以实时看到获得的视频应该怎么做是两个程序一个是从摄像头获取数据编码上传，另一个是实时获得数据，具体应该怎么做有没有好的demo可以借鉴下谢谢
采集视频源和音频源的数据对原始数据进行H264编码和AAC编码是用ffmpeg编码吗？我在Github上下的demo都没法用应该叫不会用