iOS蓝牙问题，我的51单片机非4.0蓝牙如何和iOS互联

看了一些资料，iOS蓝牙框架有ExternalAccessory和CoreBluetooth。
我不是很明白的地方在:
1. ExternalAccessory需要MFI认证,指的是类似我的带蓝牙单片机这种周边设备要MFI认证才行吗？
2.CoreBluetooth基于蓝牙4.0，我的单片机是不是连不上？那我的51单片机（非4.0蓝牙）应该如何和iOS互联呢？希望各位CSND前辈给点指导，谢谢