运行在ipad上的iOS app通过usb与外设连接怎么获取到usb的连接状态

运行在ipad上的iOS app通过usb与外设连接,怎么获取到usb的连接状态?
主要是一个iOS程序运行在ipad上, 然后拿usb去连接钢琴,钢琴上有usb的接口,ipad连上钢琴,需要在ipad上的app项目中显示钢琴是已连接状态还是断开状态,这要根据什么去判断,需要使用到什么方法或类或框架.也就是在xcode中,怎么写,大概思路是什么?有人知道吗?求指导,谢谢...