Struts2运行错误:Error filterStart

我按照视频和书一步一步配置，但是都会出现严重的错误，下面是错误的提示，求解救
2012-10-22 1:44:07 org.apache.catalina.core.StandardContext filterStart
严重: Exception starting filter struts2
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.Struts2PrepareAndExecuteFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1714)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1559)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.loadClass(DefaultInstanceManager.java:532)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.loadClassMaybePrivileged(DefaultInstanceManager.java:514)
at org.apache.catalina.core.DefaultInstanceManager.newInstance(DefaultInstanceManager.java:133)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:256)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:382)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:103)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4650)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal(StandardContext.java:5306)
at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:150)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1559)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase$StartChild.call(ContainerBase.java:1549)
at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(Unknown Source)
at java.util.concurrent.FutureTask.run(Unknown Source)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(Unknown Source)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(Unknown Source)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
2012-10-22 1:44:07 org.apache.catalina.core.StandardContext startInternal
严重: Error filterStart
2012-10-22 1:44:07 org.apache.catalina.core.StandardContext startInternal
严重: Context [/Struts2_1] startup failed due to previous errors
2012-10-22 1:44:07 org.apache.coyote.AbstractProtocol start
信息: Starting ProtocolHandler ["http-bio-8888"]
2012-10-22 1:44:07 org.apache.coyote.AbstractProtocol start
信息: Starting ProtocolHandler ["ajp-bio-8009"]
2012-10-22 1:44:07 org.apache.catalina.startup.Catalina start
信息: Server startup in 1061 ms请各位大神帮帮忙啊，不胜感激