求各位大侠帮帮忙啊

启动tomcat的时候报错如下：
java.lang.NoClassDefFoundError: org/w3c/dom/ElementTraversal
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:620)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:124)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.findClassInternal(WebappClassLoader.java:1815)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.findClass(WebappClassLoader.java:872)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1325)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1204)
at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:319)
at org.apache.xerces.jaxp.DocumentBuilderImpl.newDocument(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xalan.internal.xsltc.trax.SAX2DOM.<init>(SAX2DOM.java:62)
at com.sun.org.apache.xalan.internal.xsltc.runtime.output.TransletOutputHandlerFactory.getSerializationHandler(TransletOutputHandlerFactory.java:187)
at com.sun.org.apache.xalan.internal.xsltc.trax.TransformerImpl.getOutputHandler(TransformerImpl.java:392)
at com.sun.org.apache.xalan.internal.xsltc.trax.TransformerHandlerImpl.setResult(TransformerHandlerImpl.java:137)
at com.opensymphony.xwork2.util.DomHelper$DOMBuilder.setup(DomHelper.java:205)
at com.opensymphony.xwork2.util.DomHelper$DOMBuilder.<init>(DomHelper.java:190)
at com.opensymphony.xwork2.util.DomHelper$DOMBuilder.<init>(DomHelper.java:181)
at com.opensymphony.xwork2.util.DomHelper$DOMBuilder.<init>(DomHelper.java:167)
at com.opensymphony.xwork2.util.DomHelper.parse(DomHelper.java:107)
at com.opensymphony.xwork2.config.providers.XmlConfigurationProvider.loadConfigurationFiles(XmlConfigurationProvider.java:893)
at com.opensymphony.xwork2.config.providers.XmlConfigurationProvider.loadDocuments(XmlConfigurationProvider.java:143)
at com.opensymphony.xwork2.config.providers.XmlConfigurationProvider.init(XmlConfigurationProvider.java:110)
at com.opensymphony.xwork2.config.impl.DefaultConfiguration.reloadContainer(DefaultConfiguration.java:168)
at com.opensymphony.xwork2.config.ConfigurationManager.getConfiguration(ConfigurationManager.java:55)
at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init_PreloadConfiguration(Dispatcher.java:374)
at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init(Dispatcher.java:418)
at org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher.init(FilterDispatcher.java:190)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:275)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(Applicatio