apache mina 与 C++ 远程通讯问题

最近需要改进项目的通讯部分，正好发现MINA，觉得不错，遂拿来用
需求是这样的，java服务器发送命令给C++驱动的控制器，命令执行完以后控制器返回结果
一个java服务器可以对应多个IP不同的控制器。用NioSocketConnector，指定控制器的IP和端口后，建立客户端成功，Handler也能捕捉到sessionOpened事件，
通过IoSession.write方法发送命令后，能捕捉到messageSent事件，控制器也能成功执行命令，
但是不知道为什么Handler的messageReceived方法没有被执行，无法获取控制器的返回信息。
但是我用SocketChannel和Selector单独建立的线程可以打印出控制器的返回信息。
然后我用MINA写了个伪服务器端，服务器端的messageReceived和上面的客户端的messageReceived都能被执行，郁闷。问题如下：
1 为什么客户端的messageReceived方法没有被执行？怎样获取控制器的返回信息呢？
2 MINA的服务器端和客户端怎么理解？NioSocketAcceptor是不是只能监听local的端口？有谁做过MINA和非java通讯的项目啊？救命啊