datetimepicker 如何使用，请高手指教

ajaxUse.jsp代码如下：<%@ page contentType="text/html; charset=utf-8" language="java"   errorPage="" %>
<%@ taglib uri="/struts-tags" prefix="struts"  %>
   <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<struts:head theme="ajax"/>
<body>
<struts:form  >
<struts:datetimepicker name="date" displayFormat="yyyy-MM-dd" label="请选择日期" />
</struts:form> 
</body>
</html>上面是ajaxUse.jsp的代码，没有对应的action，所以struts.xml文件中也没有做和这个页面相关的配置。
工程我已经引用了struts2-dojo-plugin-2.2.3.1.jar。运行上面的页面的时候，报错
org.apache.jasper.JasperException: /ajaxUse.jsp(10,0) No tag "datetimepicker" defined in tag library imported with prefix "struts"
请高手指点一下，接下来还应该怎么做，才能正常使用ajax， 
datetimepicker 。谢谢。最好能调试通过的。