JSP文件上传！！

我用commoms-fileupload上传的
两个JSP页面，一个servlet
就是网上的例子
但是有问题
我没用struts2框架  只是servlet
好像是我servlet的的路径不对
The requested resource (/strutsTest/page/Upload.do) is not available.
就是这个！
不应该有page的
我把JSP页面都放在page目录下
好像说要把serlvet和页面放在一个目录下的，该怎么改？帮忙看下
web.xml
<servlet>
<servlet-name>Upload</servlet-name>
<servlet-class>upload.Upload</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>Upload</servlet-name>
<url-pattern>/Upload.do</url-pattern>
</servlet-mapping>upload.jsp
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=GBK"
    pageEncoding="GBK"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=GBK">
<title>Upload</title>
</head>
<body>
<form action="Upload.do" enctype="multipart/form-data" method="post">
<input type="file" name="Upload"/>
<br>
<input type="submit" value="上传"/>
</form>
</body>
</html>