网站页面，后缀为do的文件是什么？用什么来开发。比html好在哪里？

是个url mapping，可能你看到的是用struts开发的web application。
用什么开发都可以，struts中是使用ActionServlet来处理上述的*.do来的请求，其实直接也可以使用servlet来处理。和HTML相比，无需要理会这个相比的概念问题，两个的思维方式都不一样。