只要把这几个包放到lib下就可以了:commons-logging.jar,
commons-digester.jar,commons-collections.jar,commons-beanutils.jar。
在tomcat的logs目录下的log文件里有提示的。
   应该与struts的版本关系不大,我这里用的是struts1.1b2,开始时也出现你提到的问题,加上这几个包就搞定了。