怎样快速开始投入开发？

java开发菜菜一名，以前做过.net开发但是时间也不是很长。
现在在公司里面做开发面临的问题是：
每次新到一个项目组，拿过来别人做好的项目，有一种老虎吃天，无处下口的感觉。不知道从哪里开始。做很简单的小模块也要很久，其中大部分时间花在看别人的代码上了。
新手上路我知道要多学多看多问。但是还是觉得迷茫。
请问各位在开始一个项目了解原来项目的时候有没有什么经验可以传授呢？比如先看什么后看什么？
不知道表达清楚了没有，先谢谢大家了。