嵌入式爱好者的学习笔记连载(二)

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嵌入式爱好者的学习笔记连载(二)    决定开始学习嵌入式后，最先做的事情就是要熟悉ARM指令及其伪指令伪操作,这个阶段最好有高手教你,或者参加专业机构培训也是种高效方式,选择自学的要有心理准备了,非常非常非常难。ARM指令的助记符其实都是其具体功能的单次缩写，所以学习的过程中最好利用网络，从一些文献或书籍中找到ARM指令助记符的全称，这样方便记忆。学完之后，我做了整理了一个有关这方面的笔记，有需要的朋友请邮件联系     接下来的学习过程中，比较难以理解的是ARM的中断过程和存储系统。ARM中断的实现有些书上看一两遍也不见得能够完全理解，当然可能只对于像我一样跨专业的朋友来说存在这个问题。这次只谈中断。由于是初学者，难免会出错，敬请各位指正。         当一个程序正常执行过程中，CPU可能检测到有某个中断源发出中断请求，这时ARM硬件实现了程序强制跳转，在这之前保存了相关信息，以便程序正常返回。如果是发生了Reset中断，程序实现系统初始化设置。        开始比较难以理解的是中断产生后，程序都进行了哪些操作。我就从跟踪PC作为分析的主线。以发生FIQ中断为例。（只以ROM起始地址为0为例，不为0的情况参照存储地址映射）        最简单的是中断发生后，PC＝0x08，在此地址处存放一个跳转指令，跳转到相关处理程序。当然多数情况中断处理程序可能比较复杂，并且要处理多种中断的情况下，采用一步映射两步跳转（我自己起的名字，不一定妥当）。如下图所示：               一步映射指，在RAM地址中建立一个中断向量表，图中该表起始地址为0x400000，在该表中存放的是中断处理函数的入口地址。两步跳转是指，当中断发生时，由于系统硬件强制程序跳转到了0x08处，在该地址处是一个跳转指令，跳转到中断函数地址解析程序IRQ_Handler，完成一步跳转。解析程序（IRQ_Handler）的作用无非是把中断向量表内中断处理函数（SystemIrqHandler）的入口地址赋值给 PC，如图所示PC＝0x003000280，完成第二步跳转，开始处理中断。在中断处理函数的最后，恢复中断开始时保存的相关寄存器的值，完成中断。 下面以一个实例来具体说明中断建立及实现的过程。 首先通过伪指令建立一个中断向量表，用于存放中断程序的入口地址（如上图中的中断向量表，注意，此时表中还未赋值）： ;/* EXCEPTION HANDLER VECTOR TABLE */   ^ DRAM_BASE HandleReset # 4 HandleUndef # 4 HandleSwi # 4 HandlePrefetch # 4 HandleAbort # 4 HandleReserv # 4 HandleIrq # 4 HandleFiq # 4    然后定义一个连续的数据段，并把中断处理函数的入口地址值赋给各字单元 ExceptionHandlerTable DCD UserCodeArea DCD SystemUndefinedHandler DCD SystemSwiHandler DCD SystemPrefetchHandler DCD SystemAbortHandler DCD SystemReserv DCD SystemIrqHandler DCD SystemFiqHandler    下面从程序的开始处分析： AREA Init, CODE, READONLY ENTRY /* ROM起始地址向量表 */ B Reset_Handler B Undefined_Handler B SWI_Handler B Prefetch_Handler B Abort_Handler NOP Reserved vector B IRQ_Handler B FIQ_Handler /* B跳转范围限于+ -32M内*/   /* 以下是地址解析程序 */ IRQ_Handler SUB sp, sp, #4 STMFD sp!, {r0} FD满递减堆栈 执行寄存器压栈操作. LDR r0, =HandleIrq  //对应程序开始处以伪指令定义的向量表LDR r0, [r0]  //中断处理函数的地址赋给R0. STR r0, [sp, #4]  //中断处理函数的地址入栈 LDMFD sp!, {r0, pc} //实现程序跳转，目前没明白为什么又给r0赋值？    上面提到了还没有给中断向量表赋值，下面代码把中断处理函数的地址放到DRAM中断向量表里EXCEPTION_VECTOR_TABLE_SETUP LDR r0, =HandleReset LDR r1, =ExceptionHandlerTable MOV r2, #8 ExceptLoop LDR r3, [r1], #4 STR r3, [r0], #4 SUBS r2, r2, #1  Down Count BNE ExceptLoop ； 下面是中断处理函数 SystemIrqHandler IMPORT ISR_IrqHandler STMFD sp!, {r0-r7, lr} BL ISR_IrqHandler LDMFD sp!, {r0-r7, lr} SUBS pc, lr, #4   它实际上只调用了下面的C语言的中断处理函数，其他什么也没做。 void ISR_IrqHandler(void) { IntOffSet = (U32)INTOFFSET; (IntOffSet>>2) (*InterruptHandlers[IntOffSet>>2])(); }// Call  interrupt service routine }   以上编程思路是，先在系统初始化时重新建立一个中断向量表，并把相关的中断处理函数的地址放到中断向量表中。当系统监测到有中断源请求服务后，硬件实现pc跳转到地址0x08处，执行一个跳转指令B IRQ_Handler  ， 然后执行地址解析程序，把中断向量表中的中断处理函数的入口地址赋给pc，开始响应中断。在中断处理函数的最后，执行LDMFD sp!, {r0-r7, lr} SUBS pc, lr, #4 实现中断的返回。下接连接第三期
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