咨询一个软件版权问题

假如我原来在一家软件公司，从事软件开发，做个几个平台软件，当然这几个平台软件都是自己设计，开发的
现在我在新的软件公司，在新的软件公司我是否可以用原来的几个平台软件嘛？我可以重新写一遍代码，可以做版本升级之类的东东。不知道我在新的公司使用，是否有法律问题，请各位发表点看法??????