求问 struts2中如何使用websocket中的方法

public class TestWebSocket{      private Session session;  
    private HttpSession httpSession;  
      
    @OnOpen  
    public void onOpen(Session session, EndpointConfig config) throws IOException, InterruptedException  { 
    
     System.out.println("open ws...");
    
        this.session = session;  
        this.httpSession = (HttpSession) config.getUserProperties().get(HttpSession.class.getName()); 
        System.out.println(httpSession);
        if(httpSession != null){  
            /*ApplicationContext ctx = WebApplicationContextUtils.getRequiredWebApplicationContext(httpSession.getServletContext());  
            this.webSocketService = (WebSocketService)ctx.getBean("webSocketService");  */
         System.out.println("is not null");
        
         this.session.getBasicRemote().sendText("back from houtai");        
        }  
    }  
    @OnError
    public void onError(Throwable t) throws Throwable{
     System.out.println("error...");
    }
  
    @OnClose  
    public void onClose() throws IOException, InterruptedException   {  
         
    }  
    
    @OnMessage
    public void onMessage(String message ,Session session) throws IOException{
         System.out.println(message + "from " + session.getId());
         //sendMessage(message);
    }
    
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText("back from houtai");
    }
}这样写完后，假如我在某个action中处理了某些逻辑后，需要发送消息给客户端，要如何调用websocket呢