mybatis plus如何实现多表关联查询，是不是和mybatis一样，还是有什么区别？

mybatis关联查询，需要重写mapper.xml文件，动态管理时是需要SqlSessionFactory的，还要加载mybatis.xml。但我的mybatis plus是用springboot框架的，与数据库的连接写在yml文件里。按mybatis的方式可以实现关联查询吗？如果可以的话，我是不是要再写一个mybatis.xml文件。我mybatis plus时试过按mybatis写了mapper.xml和mapper目录下的接口，调用的时候用@Autowired注解接口时，运行项目的时候却报注解的错。所以我想知道自己在mapper下的接口增加了自定义的接口，是要怎样调用接口。是不是要动态代理，即使用sqlsessionfactory来实现？