使用onvif出现Could not send Message.

用java实现onvif抓图，为啥在发现设备时出现这个错误，有没有大神遇到过
Exception in thread "main" javax.xml.ws.WebServiceException: Could not send Message.
at org.apache.cxf.jaxws.JaxWsClientProxy.mapException(JaxWsClientProxy.java:183)
at org.apache.cxf.jaxws.JaxWsClientProxy.invoke(JaxWsClientProxy.java:145)
at com.sun.proxy.$Proxy78.setSystemDateAndTime(Unknown Source)
at io.pallass.onvif.soap.OnvifDevice.resetSystemDateAndTime(OnvifDevice.java:301)
at io.pallass.onvif.soap.OnvifDevice.init(OnvifDevice.java:155)
at io.pallass.onvif.soap.OnvifDevice.<init>(OnvifDevice.java:110)
at io.pallass.onvif.soap.OnvifDevice.<init>(OnvifDevice.java:91)
at io.pallass.vms.nvg.Test1.main(Test1.java:14)
Caused by: org.apache.cxf.transport.http.HTTPException: HTTP response '404: Not Found' when communicating with http://192.168.1.123/onvif/device_service
at org.apache.cxf.transport.http.HTTPConduit$WrappedOutputStream.doProcessResponseCode(HTTPConduit.java:1620)
at org.apache.cxf.transport.http.HTTPConduit$WrappedOutputStream.handleResponseInternal(HTTPConduit.java:1627)
at org.apache.cxf.transport.http.HTTPConduit$WrappedOutputStream.handleResponse(HTTPConduit.java:1572)
at org.apache.cxf.transport.http.HTTPConduit$WrappedOutputStream.close(HTTPConduit.java:1373)
at org.apache.cxf.transport.AbstractConduit.close(AbstractConduit.java:56)
at org.apache.cxf.transport.http.HTTPConduit.close(HTTPConduit.java:673)
at org.apache.cxf.interceptor.MessageSenderInterceptor$MessageSenderEndingInterceptor.handleMessage(MessageSenderInterceptor.java:63)
at org.apache.cxf.phase.PhaseInterceptorChain.doIntercept(PhaseInterceptorChain.java:308)
at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.doInvoke(ClientImpl.java:532)
at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.invoke(ClientImpl.java:441)
at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.invoke(ClientImpl.java:356)
at org.apache.cxf.endpoint.ClientImpl.invoke(ClientImpl.java:314)
at org.apache.cxf.frontend.ClientProxy.invokeSync(ClientProxy.java:96)
at org.apache.cxf.jaxws.JaxWsClientProxy.invoke(JaxWsClientProxy.java:140)
... 6 more