RTI DDS运行HelloWorld时出现100个错误，大都是某某软件包不存在和找不到错误

环境变量设置都差不多了，运行的时候提示100个错误，如：
HelloWorldTypeSupport.java:12:软件包 com.rti.dds.cdr不存在
HelloWorldTypeSupport.java:18:软件包 com.rti.dds.domain不存在
HelloWorldTypeSupport.java:19:软件包 com.rti.dds.publication不存在
HelloWorldTypeSupport.java:20:软件包 com.rti.dds.subscription不存在
HelloWorldTypeSupport.java:22:软件包 com.rti.dds.topic不存在
HelloWorldTypeSupport.java:25:软件包 com.rti.dds.util不存在
HelloWorldTypeSupport.java:35:找不到符号
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100 错误